در تمام جانوران حداقل در بخشی از دورۀ زندگی جابجایی از نقطه ای به نقطۀ دیگر وجود دارد که ممکن است به صورت دویدن ، خزیدن ، شناکردن و یا پرواز کردن باشد.
توجه: در تمام جانوران اساس حرکت این است که نیرویی مخالف جهت حرکت وارد شود . اعمال این نیرو نیازمند ساختارهای اسکلتی و ماهیچه ای است.
در اثر تجمع مایع درون بدن، به آن شکل می دهد و نیرو بر این مایع اِعمال میشود مانند حرکت عروس دریایی
در جانورانی مانند حشرات و حلزو نها وجود دارد و نیرو بر اسکلتی سخت وارد می آید. این اسکلت نقش حفاظتی هم دارد.
در تمام مهر هداران دیده م یشود و در انواعی از ماهی ها (مانند کوسه ها) جنس غضروفی دارد ولی در بیشتر ماه یها و بقیۀ مهره داران، استخوانی است که البته غضروف هم دارد.
نکته: اسکلت داخلی مخصوص مهره داران، نیست.
نکته: هر مهره داری حتما اسکلت داخلی دارد اما این اسکلت لزوما استخوانی نیست.